Su padre Maurice Moerlen fue un organista famoso (uno de sus maestros fue Maurice Duruflé ) y su madre fue profesora de música.
Pierre dejó Colmar para trasladarse a Estrasburgo y aprender percusiones con Jean Batigne, fundador de Les Percussions de Strasbourg. También fue miembro de dos grupos de rock y rock-jazz, incluyendo Hasm Congélateur, cuya actuación más notable fue en el Festival de Seloncourt en septiembre de 1972, junto con Ange, Génesis y Robert Wyatt Matching Mole.
En enero de 1973 se unió a Daevid Allen's Gong y debutó en el álbum Angel's Egg. Entre 1975 y 1987, a partir de Ommadawn, Pierre sería el percusionista de elección para los álbumes y conciertos de Oldfield.
